Jürgen Habermas war seit 1955 mit seiner Frau Ute Wesselhoeft verheiratet, die im vergangenen Juni starb. Aus der Ehe gingen drei Kinder hervor. Seine ältere Tochter, die Historikerin Rebekka Habermas, starb 2023 nach schwerer Krankheit. Die jüngere Tochter, Judith Habermas, ist im Verlagswesen tätig. Habermas' Sohn Tilmann ist Psychologe, Psychoanalytiker und Hochschullehrer.
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