Gesetzliche Regelung Wann ist eine Beleidigung strafbar?

Gesetzliche Regelung: Wann ist eine Beleidigung strafbar?
Eine Hilfspolizistin beleidigen oder einem nervigen Autofahrer den Vogel zeigen - das kann passieren. Aber wie geht das Gesetz gegen Beleidigungen vor und wie hart sieht die Strafe aus?