Der heutige Bischof von Limburg und Vorsitzende der Deutschen Bischofskonferenz, Georg Bätzing, würdigte Kamphaus' Vermächtnis. Kamphaus habe 42 Jahre im Bistum Limburg "gewirkt und Früchte hinterlassen", 25 Jahre davon als Bischof. Bätzing schrieb dem Altbischof ein "außergewöhnliches Charisma" zu. Er habe in seinen Predigten "klare Worte und tiefe Einsichten" gefunden. Kamphaus war von 1982 bis 2007 Limburger Bischof. Er starb am 28. Oktober im hessischen Rüdesheim-Aulhausen.
Kamphaus hatte sich Ende der 90er Jahre im Streit der deutschen katholischen Kirche mit dem Vatikan um die Schwangerschaftskonfliktberatung gegen Papst Johannes Paul II. aufgelehnt. Das Bistum Limburg durfte als einzig verbliebenes Bistum in der Folge noch bis 2002 die für eine straffreie Abtreibung nötigen Beratungsscheine ausstellen. Am Ende untersagte der Papst Kamphaus dies – trotz dieser Niederlage gegenüber Rom bekam der als liberal geltende Kamphaus aber viel öffentliche Anerkennung.
