Das Baumkänguru lebt, wie der Name schon sagt, auf Bäumen. Die Tiere finden sich in Wäldern und Regenwäldern in Neuguinea und auf der Kap-York-Halbiinsel nordöstlich von Australien. Sie gehören zu den Kängerus und sind ein eher untypischer Vertreter ihrer Gattung.
