Die Liebe zum Zirkus hat Stéphanie von ihrem Vater, Fürst Rainier III., geerbt. Nach seinem Tod im Jahr 2005 übernimmt sie die Schirmherrschaft für das Internationale Zirkusfestival von Monte-Carlo, das jedes Jahr im Januar stattfindet. Inzwischen ist auch ihre jüngere Tochter Camille bei dem Event oft an ihrer Seite
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