Im Jahr 2004 gründet Stéphanie die Aids-Hilfe-Vereinigung "Fight Aids Monaco", der sie seitdem vorsteht. 2006 wird die Prinzessin zur Sonderbeauftragten der internationalen Organisation UNAIDS ernannt, die sich dem Kampf gegen HIV/AIDS widmet. Heute ist sie deren "Botschafterin des guten Willens". 2016 spricht sie bei einer Tagung im UN-Hauptquartier in New York zum Thema HIV/AIDS
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