Eine tragische Wende nimmt Stéphanies Leben im September 1982. Gemeinsam mit ihrer Mutter Gracia Patricia ist sie im Auto auf dem Rückweg nach Monaco. Die beiden hatten zuvor einige Tage auf Roc Agel, dem französischen Landsitz der Fürstenfamilie verbracht. In einer Kurve kommt der Wagen von der Straße ab und stürzt 40 Meter in die Tiefe. Die Frauen kommen ins Krankenhaus. Stéphanie erleidet eine Gehirnerschütterung und einen Wirbelbruch. Die Verletzungen der Fürstin sind so schwer, dass sie am 14. September 1982 stirbt. Gracia Patricia wurde 52 Jahre alt. Bei einem Gedenkgottesdienst einen Monat nach dem Tod ihrer Mutter zeigt sich Stéphanie an der Seite ihres Bruders Albert mit einer Halskrause
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