Gleich zwei mittelalterliche Burganlagen schmücken die 788-Einwohner-Stadt Kaub: die Burg Pfalzgrafenstein auf einer Insel im Rhein und die staufische Burg Gutenfels auf dem Berg über der Stadt. Kaub ist die kleinste Stadt in Rheinland-Pfalz und seit 2002 Teil des Unesco-Welterbes Oberes Mittelrheintal