1983 darf Senna schließlich Testfahrten für Formel 1-Teams unternehmen, unter anderem auch für den Rennstall Toleman. Im nächsten Jahr feiert er bei dem kleinen Team seine Formel 1-Premiere, weil er lieber Pilot Nummer eins bei einem kleinen Team sein will, statt die Nummer zwei bei einem großen, wie er sagt. Seinen ersten, legendären Auftritt hat er beim Regenrennen in Monaco, als er von einem der hinteren Startplätze bis auf Rang zwei rast. Nur der Abbruch des Rennens rettet Alain Prost den Sieg.
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