Das von der linksgerichteten Politikerin Sheinbaum regierte Mexiko hatte seit Februar bereits mehrere Ladungen mit Hilfsgütern nach Kuba geschickt. Darunter waren Lebensmittel, Medikamente und Hygieneartikel.
Die USA hatten ihre Sanktionen gegen Kuba in der vergangenen Woche weiter verschärft. US-Präsident Donald Trump will Kuba nach eigenen Worten "übernehmen".
Das US-Militär hatte im Januar den venezolanischen Präsidenten Nicolás Maduro gefangen genommen und in die USA gebracht. Anschließend sorgte Washington dafür, dass Venezuela als der bis dahin wichtigste Öllieferant Kubas seine Lieferungen an den Karibikstaat einstellte.
Kuba steckt in der schwersten Wirtschaftskrise seit dem Zusammenbruch der Sowjetunion: Häufig kommt es zu Stromausfällen, der Treibstoff wird rationiert.